近日，36 氪获悉，领鹊科技宣布完成近千万美元 A+ 轮融资。本轮融资由 XVC 领投，老股东 Atypical Ventures 跟投，行云资本继续担任独家财务顾问，本次融资将用于产品的研发制造以及商业化推广。

　　领鹊科技成立于 2021 年，是一家建筑机器人研发与制造商，聚焦建筑装修领域，创始人及核心团队具有博智林、科沃斯、众能联合等公司的研发及高管履历背景。目前机器人产品覆盖装修领域的油工、地坪施工，提供高精准全自动施工的方案。其中腻子乳胶漆一体机器人、地坪研磨机器人已实现产业化应用，2022 年施工面积达 100 万平方米。

　　建筑装修行业涉及环节众多且工艺复杂，人工难以保证施工质量和施工效率。领鹊科技创始人 &CEO 张志祥告诉 36 氪，公司的建筑机器人核心价值在于 全自动施工 及 复杂场景全适应 。

　　面对复杂的装修施工场景，领鹊科技的全自动施工是从施工任务规划、定位感知、决策规划、自主移动系统和工艺实现有着全栈技术解决方案。其中包括基于三维点云实测实量的全自动任务规划系统、自研高抗扰、高精度定位算法、自研悬架系统及轮系结构、基于 ADRC 的底盘运动控制算法等等。

　　操作人员在施工现场使用平板电脑连接系统后选择任务一键启动，机器可以全自动完成平层范围内的所有作业。人工只需要在不同楼层进行遥控转场、加料换电等工作。

　　过去一年里，公司在新产品、技术逻辑、商业化等方面都有了重要进展。产品方面，领鹊科技的拳头产品腻子乳胶漆一体机器人升级为第二代，第二款产品地坪研磨机器人在 2022 年 10 月量产商用，扩展了上下游工序产品族谱。

　　相比第一代， 腻子乳胶漆机器人二代机亮点重在跑喷工艺、体积小型化等方面。

　　独创跑喷工艺是腻子乳胶漆机器人二代产品的核心技术。在机器人喷涂作业时，可以精准控制底盘移动、机械臂移动以及升降高度，三者联动之下实现边移动边喷涂。此前一代机只能实现定点喷涂，即在喷涂时底盘不能移动。

　　该项技术对机器人的定位精度、移动精度和连续作业的稳定性要求较高。当机器人在移动作业时，意味着整个移动轨迹的实时精确到 ± 10 毫米，对精度的要求大大提升。在稳定性上，移动中失控或暂停都会影响作业和后续交付，对稳定性有着极高的要求。此外作业中还需要 底盘、机械臂等机构联合解算、相互补偿，大大提升了控制难度。

　　技术的提升归因于自研算法，领鹊科技拥有基于海量实验测试的全量工艺参数工艺库，应对建筑场景不同工艺、不同特征，包括空间户型、墙面材质和验收要求等等需求。

　　面对复杂的建筑墙面，领鹊科技以基于三维点云实量的全自动规划系统和基于半监督学习的规划算法优化系统，对不同墙面信息进行全自动识别，并以不同的工艺逻辑实现针对性喷涂。

　　数据方面，喷嘴型号、泵送压力、泵送流量，以及喷嘴与墙的距离等每一项参数背后有几十甚至上百个独立参数构成，用海量测试去寻找出来效率高、质量好的参数组合。

　　张志祥表示，腻子作业从原来一人一机每天 500 平方米提升到每天 1000 平方米，油漆作业从原来每天 700 平提升到每天 1500 平方米，效率得到了两倍提升。

　　在体积上，第一代产品尺寸为 960mm × 760mm，而二代产品为 760mm × 760mm。整个机械结构包括底盘、供料、泵送、举升等均采用了模块化设计，使得整体尺寸有了较大幅度的缩小，从而提升了机器人的通过性和灵活性。

　　建筑场景内最狭窄通道大概是 80 公分，一代机可能有 10% 的房间是进不去的，小型化二代机基本能够进入所有满足中国建筑国标里的房间。张志祥称。

　　开发新产品时，领鹊科技采用大软件系统逻辑，现有以及未来所有机器人产品都将基于公司自研的建筑机器人基础软件系统进行衍生迭代。

　　其自研系统有相同的底层逻辑，应用层和表现层则有通用框架，针对机器人不同的特性定制软件开发。这样既增强了底层技术的复用，也大大加速了开发过程。

　　商业化方面，2022 全年施工面积达 100 万方，遍及南京及周边城市 20 多个项目。

　　张志祥认为，未来建筑机器人有三个发展阶段，从可施工、可租赁到可销售，自营施工、租赁服务是产品成熟的中间过程，产品售卖将成为未来主要营收。

　　继 2022 年大批量施工后，今年 1 月领鹊科技启动租赁模式，已有租赁订单成交。接下来公司将推进产品售卖，预计明年实现百台以上销售额，未来将开拓海外市场。

　　XVC 合伙人胡博予表示： 建筑和装修是一个市场规模高达数万亿的行业，机器人技术在这一行业的落地应用是一个天花板极高的创业赛道。建筑内装的复杂环境，尤其是大量非结构化对象的出现，需要团队对感知规控、传感器、执行机构和专用机构有极强的洞见和认知。志祥带领的团队，对技术和管理都有极致的追求，其中不乏资深工程老兵和年轻的人工智能和机器人研发人才，将能够打造稳健高效的建筑机器人落地解决方案。